Авто Харьков City

Доброго времени суток. Подскажите,в группе есть нотариусы или юристы или люди которые сталкивались с данной проблемой. Хочу купить машину,хозяин умер оставив завещание а наследник не хочет вступать,тип много времени займёт,денег нет, да и доверенность не нужна катайся так. Может договор купли-продажи оформить,что и как сделать правильно?? Всем полного бака))